齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。

齿轮联轴器是由两个联接盘，通过其内、外齿联接。带有内、外齿的联接盘通过花键或键与变速器和驱动桥联接。
    1）齿轮上的花键齿损坏，且配合间隙大于0.4mm时，应予更换。
    2）齿轮上键槽损坏时，允许将键槽扩大，并更换。或在距原键槽60°处另插制键槽。
    3）齿轮联轴器在调整时，两轴的同轴度不应大于0.4mm。