1、刚性联轴器:刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏差的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。

2、平行联轴器和螺纹联轴器:体积小，精度高，重量轻，结构简单，通过线切割形成弹性体，弹性好，能很好的补偿机械在运转过程中轴与轴之前产生的轴向偏差，径向偏差、角向偏差、综合偏差，一般广泛的用于编码器的联接。

3、梅花联轴器和滑块联轴器:体积小，精度高，重量轻，结构简单，弹性梅花可以补偿较大 的径向、角向、轴向偏差，结构简单、抗油腐蚀和电气绝缘，但由于其非金属，弹性元件强度低、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合，被广泛用于步进电机、伺服电机的联结。

4、膜片联轴器:弹性膜片吸收具偏差，有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。小型的膜片联轴器，由于其体积小，精度高、弹性好，结构简单，安装方便，也广泛的应用于步进电机和伺服电机的联结。

5、备注：高精度的弹性联轴器，在结构上的特点是，存在一个保险环节，其只能承受限定载荷，当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。