蛇形弹簧联轴器是由几组蛇形弹簧绕在两半联轴器的齿间来传递运动和动力的。两半联轴器的凸缘上制有特定的形状的齿，齿与齿之间相嵌着蛇形弹簧，并用封闭的壳体罩住，以防止弹簧在离心力的作用下甩出，壳体里面存有润滑油，用以润滑弹簧和齿面接触处，避免干摩擦。工作时，通过齿与弹簧的相互挤压，将主轻轴的转矩传给从动轴。蛇形弹簧联轴器两伴联轴器上的齿一般有直线形（菱形齿）和曲线形（一般为圆弧形齿）两种。直线形齿在正常工作时，弹簧与齿的接触点不随转矩的变化而变化。；因而弹簧的刚度不变，这种齿制造简便，适用于转矩变化不大的场合；曲线形齿在工作时，弹簧与两半联轴器上齿的接触点的距离随着转矩的增大而减少，弹簧的刚度增大，这种齿制造困难，应用不广，适用于转矩变化较大的场合。蛇形弹簧联轴器的结构紧凑，工作可靠，具有良好的补偿能力，一般两轴相对的许用位移量；轴向为4-20mm；径向为0.5-3mm；角位移为1°15′.